ITCOW牛新网 2月10日消息，阿里巴巴达摩院今日推出并开源其具身智能基础模型系列RynnBrain，涵盖包括300亿参数混合专家架构在内的7个版本。该模型首次为机器人系统引入了时空记忆功能与物理空间推理能力。
RynnBrain基于Qwen3-VL架构，通过自研RynnScale技术将训练速度提升两倍，训练数据规模超2000万对。其时空记忆模块使机器人能够回溯完整历史记录，精确定位物体与目标区域，甚至在任务中断后准确恢复至原有状态继续执行。物理空间推理采用文本与空间定位交替策略，有效减少传统模型常见的“物理幻觉”问题。
据ITCOW牛新网了解，评测数据显示，RynnBrain在环境感知、第一人称视觉问答、空间推理、轨迹预测等16项具身智能开源评测中全部刷新纪录，性能超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5与英伟达Cosmos Reason 2等业界领先模型。模型可通过数百条数据微调快速衍生出导航、规划、动作等专用模型，其中30B MoE版本仅激活30亿参数即实现超越720亿参数模型的效果。
达摩院同步开源了评测基准RynnBrain-Bench，专门用于评估时空细粒度具身任务。此次开源包含完整推理与训练代码，可通过GitHub、Hugging Face等平台获取。