ITCOW牛新网 3月2日消息，小鹏汽车今日正式发布第二代VLA（视觉-动作端到端模型）智驾系统。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在发布会上表示，端到端小模型已触及能力天花板，智驾研发迎来“分水岭时刻”。该系统从底层重构模型范式，首次去除了传统“视觉-语言转译-动作”的中间环节，实现端到端直接决策，系统响应延迟降低80%，推理效率提升12倍。
据ITCOW牛新网了解，第二代VLA采用两套方案并行研发：一套保障底线，带来L2++基础体验；另一套投入3万卡算力与超20亿研发资源，探索L4级无人驾驶。该系统支持P挡原地激活全程辅助驾驶，覆盖高速、城区、窄路、无地图停车场等全场景。在通行效率方面，第二代VLA较传统L2及Robotaxi快30%，能看懂交警手势并自动减速配合查酒驾场景。
在操控性能上，第二代VLA显著提升，可减少99%重刹、98%急加速、60%安全接管，路面障碍物识别能力提升124%，夜间决策准确性提升96%。同时，该系统支持识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人及礼让小动物。
何小鹏还宣布，大众将成为小鹏第二代VLA的首发客户，标志着中国智驾技术开始反向输出给全球头部车企。推送节奏上，第二代VLA将于本月下旬开始面向全新小鹏P7、G7、X9的对应Ultra或Ultra SE车型全量推送，4月面向小鹏G7、2026款小鹏P7+/G9/G6对应车型推送，并计划于2027年开启全球交付。