ITCOW牛新网 6月1日消息，商用服务机器人企业普渡机器人于今日揭晓了面向工业制造场景打造的新一代具身智能产品——PUDU D7。这款机器人标志着工业机器人正从传统的固定自动化设备，向具备可持续学习能力的工业智能体跨越。不同于以往依赖预设程序运行的机器，PUDU D7基于普渡自研的PuduFM 1.0具身智能大模型构建，它能够在真实的工业环境中持续理解任务指令，并通过积累经验来优化自身的执行逻辑，真正实现了从单纯的“执行任务”到深度“理解任务”的质变。
据ITCOW牛新网了解，PUDU D7构建了一套覆盖全流程的一体化数据采集体系，具备低延时传输与高精准同步的能力。依托这一全域数采能力，大模型可以不断学习现场的操作逻辑、空间关系及工艺流程，从而提升决策能力与场景适配精度，让机器人的性能随着使用时长而持续进化。在硬件设计上，该设备整机支持最高14kg的承重，作业高度可达2米，能够轻松应对高层货架的取放需求。其搭载的双臂精密微力控制系统，不仅能实现重物的轻拿轻放以降低货损，还具备稳定的推力输出，可自主完成推车放置与场内输送，大幅提升仓储物流的运转效率。
针对工业场景中对精细操作的严苛要求，PUDU D7配备了高精度触觉传感器，可实现毫米级的力控调节。系统能根据不同材质和工况动态调整施力方式，在点胶、精密装配等场景中保持稳定的输出，避免因力度不当损伤工件。为了适应复杂的厂区环境，机器人还搭载了前后双雷达及多维环境感知系统，能实时获取周边空间信息并动态研判工况，即使在高动态、多干扰的工业混线场景中也能安全稳定运行，且无需对工厂环境进行大规模改造即可快速部署。此外，该机器人支持自主换电功能，可自动完成电池拆卸、转移与充电补能，全程无需人工介入，从而满足工业场景全天候连续作业的需求。
