ITCOW牛新网 4月28日消息，2026 北京车展期间，小马智行 CEO 彭军公开批评现行自动驾驶分级体系 “极其无厘头”，并提出应以事故责任归属作为唯一判断标准。
彭军认为，L1‑L3 分级并非商业化核心，关键在于责任边界：只要驾驶员仍是第一责任人，无论功能多强，本质都属于辅助驾驶；只有车辆承担全部责任，才是真正的自动驾驶（L4）。他直言 “所有的 L3 都是 L2”“世界上不存在 L3”，现有分级在权责切换上无法清晰界定。
此外，小马智行与丰田合作的铂智 4X Robotaxi 已于今年2月实现量产，标志其 L4 级无人驾驶进入规模化阶段，计划 2026 年在一线城市部署千台车辆。
