ITCOW牛新网 10月30日消息，智元于10月29日推出GO‑3 Preview具身模型，实现预训练、后训练、部署后全链路规模化学习，采用WRAM（世界推理动作模型）架构，打通任务推理、未来预测与动作生成。该模型登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大行业榜单，计划2026年底全面开源。
预训练阶段融合人类第一视角视频、机器人轨迹异构数据，具备零样本、少样本任务能力，无需微调就可完成家居、厨房陌生任务；少量示范下可实现煎饼果子这类长程精细作业，也可以完成乐高拼装。
后训练依托Genie Evolver分布式混合训练系统，结合真机集群、物理仿真、世界模型迭代优化；例如桌面冰壶任务迭代4小时后，机器人表现超过普通人平均水平。
部署阶段依靠Genie Master具身Agent框架，实现上岗后自主进化。精灵G2机器人在真实便利店工作，无需人工调试，可自主定位故障、迭代策略；完整任务成功率从首日28.6%，5天后提升至85.7%，单任务成功率较常规微调提升17.7个百分点，支持持续在线学习。